1、北京54坐標系（參心）
新中國成立以后，我國大地測量進入了全面發展時期，再全國范圍內開展了正規的，全面的大地測量和測圖工作，迫切需要建立一個參心大地坐標系。由于當時的“一邊倒”政治趨向，故我國采用了前蘇聯的克拉索夫斯基橢球參數，并與前蘇聯1942年坐標系進行聯測，通過計算建立了我國大地坐標系，定名為1954年北京坐標系。因此，1954年北京坐標系可以認為是前蘇聯1942年坐標系的延伸。它的原點不在北京而是在前蘇聯的普爾科沃。
2、西安80坐標系（參心）
改革開放啦，國家商量要搞一個更符合國用的坐標系——西安80坐標系，該坐標系的大地原點設在我國中部的陜西省涇陽縣永樂鎮，位于西安市西北方向約60公里。
3、WGS84坐標系（地心）
全稱World Geodetic System - 1984，是為了解決GPS定位而產生的全球統一的一個坐標系。
4、CGCS2000坐標系（地心）
2000國家大地坐標系是全球地心坐標系在我國的具體體現，其全稱為China Geodetic Coordinate System 2000，其原點為包括海洋和大氣的整個地球的質量中心。
注：CGCS2000的定義與WGS84實質一樣。采用的參考橢球非常接近。扁率差異引起橢球面上的緯度和高度變化最大達0.1mm。當前測量精度范圍內，可以忽略這點差異。可以說兩者相容至cm級水平。
各地理坐標系統個參數詳見下表。
